FD-B4S系列机器人 商品介绍
● 保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势。
● 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作。
● 行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中！示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
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构造 |
垂直多关节型 |
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轴数 |
7 |
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手臂大可搬重量 |
4 kg |
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位置重复精度 |
±0.08mm(注1) |
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驱动方法 |
AC伺服马达 |
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驱动容量 |
3550W |
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位置反馈 |
绝对值编码器 |
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动作范围 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
±170° |
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J2(前后) |
-145°~+70° |
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J7(旋转2) |
±90° |
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J3(上下) |
-170°~+142.6° |
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手臂轴 |
J4(回转) |
±155° |
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J5(摆动) |
-45°~+225°(注2) |
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J6(扭转) |
±205°(注2) |
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大速度 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
3.66rad/s{210°/s} |
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J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
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J7(旋转2) |
3.14rad/s{180°/s} |
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J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
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手臂轴 |
J4(回转) |
7.33rad/s{420°/s} |
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J5(摆动) |
7.33rad/s{420°/s} |
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J6(扭转) |
10.5rad/s{600°/s} |
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手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4(回转) |
10.1N.m |
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J5(摆动) |
10.1N.m |
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J6(扭转) |
2.94N.m |
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允许惯性矩 |
J4(回转) |
0.38kg.m² |
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J5(摆动) |
0.38kg.m² |
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J6(扭转) |
0.03kg.m² |
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机器人动作范围截面面积 |
2.57m² ×340° |
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使用环境条件 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) |
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本体重量 |
189kg |
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上部手臂可载重量 |
10kg(注3) |
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安装方法 |
地面(注4) |
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本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
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注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
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公司简介
欧地希机电(上海)有限公司是自1919年创业至今，并在焊接和工业机器人领域居世界地位的日本DAIHEN集团(DAIHEN Corporation)于2001年在上海设立的独资企业。本公司主要负责OTC全球产品在中国的市场推广、产品销售、售后服务及教育培训，为中国客户 提供优质的焊接设备和贴切的服务。
公司沿革
1919年 Osaka Transformer Co.,Ltd.（简称OTC）创建于日本大阪，开始大量专业生产变压器
1972年 中日邦交正常化，与中国焊接学会进行广泛的学术交流并把OTC产品介绍引进中国
1997年 在中国黑龙江牡丹江市成立了家全资子公司~牡丹江欧地希焊接机有限公司专业生产焊接机产品，真正开始 OTC产品在中国本土化
2002年 在中国上海成立了第二家全资子公司~欧地希机电（上海）有限公司，负责OTC全球产品在中国销售
2003年 在中国青岛成立了第三家全资子公司~欧地希机电（青岛）有限公司，负责OTC全球产品在中国销售
2007年 在中国广州成立了欧地希机电（上海）有限公司广州分公司
2011年 在中国重庆成立了欧地希机电（上海）有限公司重庆分公司
2013年 在中国天津成立了欧地希机电（上海）有限公司天津分公司
